Ohne Jailbreak gibt es wirklich keine Möglichkeit, die Anzeigedauer der Benachrichtigungen anzuzeigen. Das einzige, was möglich ist, ist, dass SMS- und iMessage-Benachrichtigungen mehrfach angezeigt werden, bis zu 10 Mal alle 2 Minuten jeweils. Diese Einstellung kannst du in den Einstellungen für Nachrichten treffen. Für Benachrichtigungen anderer Apps gilt das aber nicht.
Nur um das nochmal zu korrigieren, falls ein anderer User dieses Feature suchen sollte: Mir ist gerade aufgefallen, dass sich die von mir genannte Funktion nicht bei Einstellungen > Nachrichten, sondern bei Einstellungen > Mitteilungen > Nachrichten (dort ganz unten auf der Seite) befindet
