[GrossmeisterB]

Merkwürdig, also überall lese ich, dass wenn der DFU Modus erfolgreich "gestartet" wurde, dass dann der Bildschirm schwarz bleibt und eine Meldung im iTunes kommt "iPad im Wartungsmodus erkannt". Diese Meldung kommt nicht und der Bildschirm bleibt auch nicht schwarz.

Ja, andere Geräte werden problemlos erkannt, hab es mit einem iPhone XS und einem iPhone 8 getestet. 
Hab es auch an einem anderen PC getestet, selbes Spiel.
Kabel hab ich auch mehrere probiert. Und natürlich alle Updates installiert, sowohl vom Betriebssystem als auch von iTunes.
Werde mal deine Tipps ausprobieren, danke!